回轉(zhuǎn)驅(qū)動是一種高集成性全周回轉(zhuǎn)減速機構，它的特點還不止如此，較大與較小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動可驅(qū)動的機件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯(lián)傳動連接機件的結構形式扁平化，從而使得整個機械裝備的也得以縮小。

另外，無論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動由于主、從動零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實現(xiàn)大傳動比的傳動，這也是很多其他種類的變速傳動機構所不容易做到的。